一、行星減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
行星減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)：

1.傳動(dòng)速比大。行星減速機(jī)多組齒輪嚙合傳動(dòng)，齒輪組數(shù)量多，傳動(dòng)速比相應(yīng)增大。

2.承載能力高。這是因?yàn)闇p速機(jī)有很多齒同時(shí)嚙合齒輪傳動(dòng)，齒條采用高強(qiáng)度材料。經(jīng)過(guò)精密加工，有效提高了行星減速機(jī)的整體承載能力。

3.傳動(dòng)精度高。齒輪之間的嚙合精度高，可低于1弧分。與其他類型的減速機(jī)相比，屬于高精度減速機(jī)。

4.效率高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

由于齒輪減速機(jī)中的每組齒輪在減速時(shí)只有單齒面咬合接觸，當(dāng)傳遞扭矩相等時(shí)，需要較大的齒面應(yīng)力。因此，在齒輪設(shè)計(jì)中必須采用較大的模數(shù)和厚度。齒輪模數(shù)越大，齒輪間的撓曲公差值就會(huì)越大，形成的齒輪間隙就越高，各減速比間的累積側(cè)隙也會(huì)增大。而精密行星減速機(jī)組合獨(dú)特的多點(diǎn)均勻緊配合結(jié)構(gòu)和外齒圈的圓弧結(jié)構(gòu)，使得外齒圈和行星齒輪緊密結(jié)合，齒輪間緊配合度高。除了提高減速機(jī)的效率，設(shè)計(jì)本身還可以實(shí)現(xiàn)高精度定位。

5.行星減速機(jī)有三個(gè)基本組成部分:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少，安裝方便，輸入輸出軸同軸，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。

6.精密行星減速機(jī)體積小，重量輕，外形輕巧。這些特點(diǎn)使得設(shè)計(jì)更有價(jià)值。在傳統(tǒng)的齒輪減速機(jī)中，多組大小齒輪被偏置交錯(cuò)傳動(dòng)以降低速度。減速比由兩個(gè)齒輪的個(gè)數(shù)的倍數(shù)產(chǎn)生，大小齒輪之間有一定的距離。因此，變速箱擁有巨大的容納空間。特別是在高速比組合的情況下，需要兩個(gè)以上的減速齒輪箱連接組合。結(jié)構(gòu)強(qiáng)度相對(duì)減弱，變速箱長(zhǎng)度加長(zhǎng)，導(dǎo)致體積和重量都特別大。行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)所需的段數(shù)重復(fù)連接，也可以單獨(dú)完成多段組合。

7.行星減速機(jī)能把動(dòng)輪傳動(dòng)傳遞到有限空間的優(yōu)勢(shì)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。

8.高扭矩和抗沖擊性。傳統(tǒng)的齒輪只是通過(guò)兩個(gè)齒輪之間少數(shù)幾個(gè)接觸面的擠壓來(lái)驅(qū)動(dòng)，所有的載荷都集中在少數(shù)幾個(gè)接觸面上，因此齒輪之間容易發(fā)生摩擦和斷裂。行星減速機(jī)在齒輪接觸面上有六個(gè)360度均勻載荷的較大區(qū)域，行星減速機(jī)的多個(gè)齒面共同均勻承受瞬時(shí)沖擊載荷，使行星減速機(jī)能承受更大扭力的沖擊，主體和軸承零件不會(huì)因高載荷而損壞或開(kāi)裂。

行星減速機(jī)缺點(diǎn)：

普通行星齒輪減速機(jī)采用直齒輪。直齒輪的主要缺點(diǎn)是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，這是無(wú)法消除的。改變?cè)O(shè)計(jì)、制造材料或變形等措施無(wú)法避免。同時(shí)，漸開(kāi)線齒廓可能沿整個(gè)齒面發(fā)生某些變化。這就導(dǎo)致了一個(gè)有規(guī)律且無(wú)解的問(wèn)題，每顆齒的接觸都會(huì)發(fā)生。所以產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)對(duì)齒輪造成較大的載荷，也會(huì)產(chǎn)生噪音。另一個(gè)缺點(diǎn)是，有時(shí)通過(guò)兩對(duì)齒嚙合獲得的額外強(qiáng)度在齒對(duì)齒接觸期間不能被利用。因?yàn)閼?yīng)力受限于循環(huán)中單個(gè)齒的嚙合，所以會(huì)浪費(fèi)能量。這個(gè)問(wèn)題有望在未來(lái)得到改善。

另外，行星減速機(jī)的價(jià)格相對(duì)普通減速機(jī)會(huì)貴一些，一般對(duì)精度沒(méi)要求的行業(yè)可以選擇其他類型減速機(jī)。

二、如何維護(hù)保養(yǎng)行星減速機(jī)？

1.定期檢查減速機(jī)潤(rùn)滑油，看是否需要補(bǔ)充，或者潤(rùn)滑油中是否有雜質(zhì)。如果有水或粘度問(wèn)題，要及時(shí)處理。

2.檢查減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有無(wú)其它噪音，如有噪音，及時(shí)停機(jī)處理。

3.行星減速機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)與運(yùn)行中的減速機(jī)數(shù)據(jù)相符，不能過(guò)載。

綜上所述，以上是介紹行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，但是一臺(tái)好的機(jī)器也是需要經(jīng)常保養(yǎng)才能有更長(zhǎng)的使用壽命。我會(huì)慢慢和大家分享更多關(guān)于行星減速機(jī)的知識(shí)。