在齒輪系統(tǒng)中，根據(jù)機構(gòu)的不同，噪聲可分為加速噪聲和自振噪聲。一方面，當(dāng)輪齒嚙合時，由于受到?jīng)_擊，齒輪會產(chǎn)生很大的加速度，引起周圍介質(zhì)的擾動。這種干擾產(chǎn)生的聲輻射稱為齒輪的加速噪聲。另一方面，在齒輪動態(tài)嚙合力的作用下，系統(tǒng)的各個部分都會產(chǎn)生振動。這些振動產(chǎn)生的聲輻射稱為自振鈴噪聲。齒輪齒條的運行過程中會產(chǎn)生一些噪音，如機械手行業(yè)。那么這些噪音是怎么產(chǎn)生的，機械手齒條噪音減少的方法又有哪些？一起來了解一下吧！

齒輪承載能力大，傳動精度高，可達0.01毫米，可無限長延伸，傳動速度可很高，缺點: 如果加工和安裝精度差，傳輸噪音大，磨損大。用途: 布局鋼板、玻璃數(shù)控切割機、建筑施工升降機可達30層高。同步帶，具有較大的承載能力，如果負(fù)載較大，則應(yīng)加寬皮帶。傳輸精度較高，傳輸長度不應(yīng)太大。否則，應(yīng)考慮較大的彈性變形和振動，較大的傳輸距離尤其不適合精確定位和連續(xù)運動控制，例如數(shù)控設(shè)備布局較大的XY軸，但它可用于從伺服電機到傳動齒輪或從伺服電機到螺桿的短距離傳輸。優(yōu)點: 短距離傳輸速度可以很高，噪音低。典型用途: 小型數(shù)控設(shè)備。

齒輪加工因素對噪音的影響分析：

齒輪類型對噪聲的影響: 不同類型的齒輪，由于其不同的幾何特征，將有不同形式的嚙合過程。例如: 在相同的載荷和轉(zhuǎn)速下，斜齒輪的噪聲比直齒輪的噪聲低3-10分貝;

壓力角對齒輪噪聲的影響：為了傳遞一定的功率，F(xiàn)必須保持恒定值。如果壓力角α增大，齒面上的法向力Fn必然增大，這會增大實際有摩擦齒面上的節(jié)距沖量和嚙合沖量，從而導(dǎo)致振動和噪聲級的增大。

雖齒輪加工中心距誤差并不影響漸開線齒形的準(zhǔn)確嚙合，但其變動卻引起工作環(huán)境壓力角周期性變化。

機械手齒條減少噪音的方法

     1.改善齒輪潤滑方法

對于齒輪潤滑方面減低噪音，不應(yīng)該只是從潤滑劑的選擇上入手，還應(yīng)當(dāng)創(chuàng)新齒輪潤滑的方法，節(jié)約潤滑劑使用同時，提升齒輪使用效率并減低噪音，盡管研究表明，離心潤滑法是能夠有效減低齒輪噪音的最為有效的方法，即在規(guī)定時間范圍內(nèi)對齒輪箱進行檢查，及時更換嚴(yán)重?fù)p壞和質(zhì)量下降的齒輪，此基礎(chǔ)上，在齒輪的底端鉆一小孔，利用離心力的特點，通過小孔進行潤滑劑的注入工作，同時也對使用過得潤滑劑廢料進行排除，通過這種方法能夠有效的使齒輪之間進行有效摩擦，避免因潤滑效果不佳帶來齒輪傳動噪音。

　　2.齒形修正法

由于齒形誤差，產(chǎn)生齒輪的齒頂嚙合，嚙合精度交叉，為了提高嚙合精度我們采用齒形修正法消除齒輪的噪音效果也很好，首先，我們在齒輪上涂上紅丹粉進行嚙合，然后用什錦修正齒輪的嚙合點，使齒輪的嚙合點盡量分布在分度圓附近，提高齒輪的嚙合精度。

影響機械手齒條噪音的因素

1）精度等級∶選擇什么樣的精度等級就意味著機械手的運行有多精確，特別是定位精度和重復(fù)定位精度上有很大的提現(xiàn)。

2）材料∶材料的選擇跟齒條的受力有很大的關(guān)系，當(dāng)然也跟齒條的使用壽命有很的關(guān)系，我的建議是盡量選擇得保守一點，在一些參數(shù)上浪費一點總比最后不足的要好，尤其是自動線的設(shè)計，因為都是定制化設(shè)計，很少有批量的說法，所以為了將售后成本將到最低，我們要盡量把安全系統(tǒng)提高一點，否則后續(xù)的維護和維修費用會讓你生不如死。

3）齒形∶通常有兩種齒形選擇，一種是直齒，一種是斜齒，在這里說一下這兩種齒形的區(qū)別。

1. 直齒，其設(shè)計簡單、制造方便、檢驗容易操作、裝配也相對容易，因為這種類型的齒條嚙合度小，噪音大，傳遞的載荷小，所以一般用于傳遞中、低載荷的高、中、低速運行場合。

2. 斜齒，其設(shè)計、制造、檢驗和裝配都較直齒相對復(fù)雜，因其嚙合的重合度較大，噪音小，且傳遞的載荷大，所以更多實用在中低速大扭矩傳動的場合。如果選用這種類型的齒條一定要注意一個事項，與之相配的齒輪在運行過程中會產(chǎn)生軸向力，所以在設(shè)計時齒輪的軸向固定一定要有相應(yīng)的設(shè)計預(yù)案。

4）齒面處理通常有精銑和精磨兩種，具體的差別也體現(xiàn)在精度上。

5）硬度處理可以根據(jù)你的使用環(huán)境、載荷和使用壽命要求來確認(rèn)齒條的硬度，對應(yīng)著來選擇就可以了。

以上就是關(guān)于機械手齒輪齒條減少噪音的相關(guān)知識了，齒輪齒條在運行的過程中會產(chǎn)生一些噪音，可能會有齒條自身、裝配、潤滑等多種原因，但把這些問題避免之后可以有效減少噪音的產(chǎn)生。